РКО: отказ внешних датчиков и ограниченные режимы РЛС
Отказ внешних данных РЛС: разные источники и разные режимы по РКО
Материал посвящён Российскому Классификационному Обществу, РКО: «Правила по оборудованию морских судов», часть V «Навигационное оборудование», переиздание 2026 года с изменениями 14.04.2026 №40-п и 22.06.2026 №67-п; последнее действует с 25.06.2026. Применимость проверяют по разделу 1.1. Для Российского морского регистра судоходства, РС, применимый документ устанавливают отдельно.
Состояние входных данных должно быть видно
По 5.7.53 РЛС получает сведения курса, скорости, положения, АИС и равноценных источников в стандартном формате. Пункт 5.7.54 предусматривает исключение недостоверных данных, индикацию несоответствующего качества и по возможности проверку целостности. В 5.7.46 отдельно рассматриваются прекращение обновления и неисправности сопряжённых датчиков с использованием резерва либо ограничением функций.
Следовательно, ошибка одного входа не описывается одной общей фразой «радар работает». Для понимания доступных возможностей нужны источник, потерянная величина и конкретная функция, которая от неё зависит. В документации полезно проследить эти связи до индикации на рабочем месте.
Потеря курса и скорости имеет отдельные реакции
Пункт 5.7.56 предусматривает постоянную индикацию сбоя. При отсутствии курса рассматривается продолжение в нестабилизированном режиме с обозначением измерения курсовых углов. Для потери скорости относительно воды предусмотрена возможность ручного ввода; при потере данных движения относительно грунта рассматривается переход к лагу относительно воды.
Это требования к доступности функций и реакции конструкции. Они не являются инструкцией произвольно заменять датчики или выбирать данные на действующем судне. Конкретный эксплуатационный порядок определяется руководством станции и судовыми процедурами, с ясным пониманием использованного источника и режима.
АИС и радиолокационное изображение сохраняют разные основания
В подпункте 5.7.56.5 при отсутствии данных от радиолокационного приёмопередатчика сохраняется представление АИС-целей, а последнее радиолокационное изображение не отображается. Для отсутствия АИС, напротив, предусматривается радиолокационная информация и база целей. Сохранённая старая картинка не должна создавать впечатление текущего радиолокационного наблюдения.
При потере координат условия отображения электронной карты рассматриваются отдельно. При отсутствии других сопряжённых судовых систем предусмотрена возможность самостоятельной работы РЛС. Поэтому каждое состояние проверяют по своему подпункту, сохраняя различие изображения, карты и сообщений целей.
Для проекта нужны список источников, доступные резервные данные, режимы при отказе, признаки недостоверности и состав руководства. По 5.7.57 документация раскрывает ограничения, задержки и действия при неисправностях. Такой комплект позволяет оценивать предусмотренную работу конкретной конфигурации без утверждения, что любые потерянные данные всегда автоматически заменяются полноценным резервом.
Увеличить иллюстрацию
Источник: официальная часть V РКО, пункты 5.7.46 и 5.7.53–5.7.57, страницы PDF 78 и 80–81.
